Uchambuzi wa Mchakato wa Uzalishaji wa Gari Linaloongozwa Kiotomatiki (AGV).
Kama vifaa vya msingi katika mifumo ya kisasa ya ugavi mahiri, mchakato wa uzalishaji wa AGV huunganisha teknolojia za fani nyingi, ikijumuisha utengenezaji wa kimitambo, udhibiti wa kielektroniki na ujumuishaji wa programu. Uzingatiaji mkali wa taratibu zilizowekwa huhakikisha uaminifu wa bidhaa na uwezo wa akili.
Utengenezaji wa sehemu kuu ni hatua ya msingi katika mchakato wa uzalishaji. Fremu ya gari kwa kawaida huundwa kwa aloi ya alumini au{1}}chuma chenye uthabiti wa juu,{2}}hutengenezwa kwa usahihi-hutengenezwa kwa mashine za CNC na kisha kuunganishwa pamoja ili kuhakikisha uzani mwepesi na thabiti. Moduli ya gari, inayojumuisha servo motor, reducer, na mfumo wa kusimamishwa, lazima ikusanyike kwenye chumba safi na kupitia kupima kusawazisha kwa nguvu. Muunganisho wa safu za vitambuzi (kama vile LiDAR, kamera za kuona, na vitengo vya kusogeza visivyo na hewa) lazima vifikie viwango vya ulinzi vya IP65 ili kuhimili mazingira changamano ya viwanda.
Uunganishaji wa mfumo wa umeme na udhibiti ni-hatua kubwa ya teknolojia. Kitengo kikuu cha udhibiti kimeundwa kulingana na-grade PLC ya viwanda au mfumo uliopachikwa, na mawasiliano kati ya moduli kupitia basi la CAN. Mfumo wa usimamizi wa betri (BMS) lazima ulandane na kifurushi cha betri ya lithiamu, usaidie uchaji haraka na ulinzi wa upakiaji mwingi. Uunganisho wa wiring huchukua muundo wa msimu na umefungwa ndani ya mwili wa gari baada ya kupima voltage na insulation.
Utumiaji wa algoriti ya programu huwezesha AGV kwa uwezo wa kufanya maamuzi-ya uhuru. Mfumo wa kusogeza unahitaji kwenye{2}}utatuzi wa tovuti wa algoriti za leza SLAM au QR za kuweka msimbo, na sehemu ya kupanga njia hupitia majaribio ya uigaji ili kuboresha ufanisi. Mantiki ya usalama (kama vile utambuzi wa mgongano na jibu la kusimamishwa kwa dharura) lazima idhibitishwe kwa viwango vya kimataifa vya ISO 3691-4.
Wakati wa ukaguzi wa mwisho na awamu ya urekebishaji wa hali, bidhaa zilizokamilishwa hupitia majaribio ya kuendelea kwa saa 72, ikijumuisha uthibitishaji katika hali kama vile kuongeza kasi ya upakiaji na{1}}uratibu wa{1}}mashine nyingi. Hatimaye, husafirishwa baada ya kufanyiwa urekebishaji wa kigezo kilichogeuzwa kukufaa ili kuhakikisha kuunganishwa bila mshono na mfumo wa usimamizi wa ghala (WMS).
Utaratibu huu, kupitia usimamizi ulioboreshwa na uvumbuzi wa kiteknolojia, huhakikisha ufanisi wa hali ya juu, usalama, na ubadilikaji wa magari yanayoongozwa kiotomatiki, kutoa usaidizi muhimu kwa utengenezaji wa akili.
